Corriente espiritual dentro de lo que se conoce comúnmente como Hinduismo. En este tipo de yoga, se enfatiza el amor a un Dios personal, pueda ser Ishvara, Krishna, Vishnu, etc. Es el camino yóguico de la devoción, el amor y el servicio desinteresado.
"El devoto ofrece todo a Dios, incluyendo su cuerpo, su mente y su alma."